*******************************************************************************
Введение
*******************************************************************************

Общее описание
===============================================================================

**RF62X-SDK** - набор средств разработки, который позволяет специалистам 
создавать собственное программное обеспечение для работы с лазерными сканерами 
серии **RF62X** (*RF627 v20.x.x.x, RF627 v2.x.x, RF629 v2.x.x*) производства компании 
РИФТЭК. 

Архитектура библиотеки
===============================================================================

RF62X-SDK состоит из двух частей:

-   **RF62X-Core** - основная библиотека («Ядро») с базовым набором функций и 
    типов для работы с лазерными сканерами серии RF62X. Библиотека написана на  
    языке программирования CИ в соответствии со стандартом C99 (ISO/IEC 9899:1999) 
    и является кросс-платформенной. Для использования данной библиотеки необходима 
    реализация платформозависимых функций (работа с памятью, работа с сетью, 
    функции ввода/вывода). 

-   **RF62X-Wrappers** - библиотеки-«обёртки», в которых уже реализованы 
    платформозависимые функции «Ядра» для конкретной платформы. Использование 
    библиотек-«обёрток» упрощает процесс разработки приложений на следующих 
    языках программирования: C, С++, С#, Python, LabVIEW, MatLab.


Принципы использования
===============================================================================

Разработчики, которые при создании собственных приложений планируют использовать 
RF62X-SDK в виде **статических или динамических программных библиотек**, могут 
`скачать готовый архив библиотек <https://github.com/RIFTEK-LLC/RF62X-SDK/releases/latest>`__ 
необходимой версии или собрать библиотеку RF62X-SDK самостоятельно из исходников 
(см.подробнее: :ref:`компиляция библиотек RF62X-SDK из исходников <compilation_rf62x_sdk_cpp>`). 

Разработчики, которые предпочитают при создании собственных приложений  
использовать библиотеку RF62X-SDK в виде файлов исходного кода, должны скачать проект 
библиотеки RF62X-SDK (инструкции по скачиванию исходников см. :ref:`clone_rf62x_sdk`) 
и включить необходимые файлы библиотеки в свой проект.

.. note:: Более подробно о использовании библиотеки RF62X-SDK в качестве файлов исходного 
    кода или в качестве статической/динамической программной библиотеки при создании собственных 
    приложений смотрите в разделе: :ref:`RF62X_SDK_creating_project`

Основной функционал
===============================================================================

|   Методы работы со канером:
|   -   Поиск сканеров серии RF62X (*RF627 v20.x.x.x, RF627 v2.x.x, RF629 v2.x.x*).
|   -   Получение результатов измерений.
|   -   Получение кадров видео с матрицы сканера
|   -   Получение/установка параметров.
|   -   Запись/скачивание дампа профилей.
|   -   Программный запуск/остановка измерений.
|   -   Запись/сохранение калибровочной таблицы.
|   -   Перезагрузка/сброс сканера/матрицы.
|   -   Отправка/получение данных при работе с периферией.

|   Поддерживаемые протоколы информационного обмена со сканерами: 
|   -   RF627-Protocol (UDP). Актуально для сканеров серии RF627 v20.x.x.x 
|   -   RF62X-Protocol (UDP). Актуально для сканеров серии RF627/RF629 v2.x.x 

Что нового
===============================================================================

*   Запись/скачивание дампа профилей.
*   Программный запуск/остановка измерений.
*   Перезагрузка/сброс сканера/матрицы.
*   Отправка/получение данных при работе с периферией.